Martin Frey


CabBoots

Schuhe mit integriertem Leitsystem


CabBoots - Schuhe mit integriertem Leitsystem [link 01]

CabBoots - Schuhe mit integriertem Leitsystem

Kurzdarstellung

Kurzbeschreibung

:::Ausgangspunkt:::
Navigationsgeräte kommunizieren mit dem Nutzer in der Regel auf akustischer und visueller Ebene. "CabBoots" verfolgen eine intuitiver wahrzunehmende Informationsvermittlung: Sie greifen auf die kinästhetische Wahrnehmung am Fuß zurück, die man von einem bereits beim Gehen erlernten Prinzip kennt:

:::"In einem Pfad gehen":::
In einem Trampelpfad gehend setzen die Füße aufgrund der konkav ausgetretenen Oberfläche nur in der Mitte plan auf. Nähert sich ein Fuß dem Rand des Pfades, erzeugt die dortige Wölbung eine leichte "Anwinkelung" des Fußes. Diese wird wahrgenommen  man steuert intuitiv gegen und kann damit "blind" dem Pfad folgen.

:::Virtuelle Topographie:::
Elektromechanische Elemente in der Sohle der CabBoots können die "Anwinkelung" des Schuhs und damit des Fußes künstlich erzeugen. Die im Schuh entstehende Schräge ist von einer real vorhandenen kaum zu unterscheiden. Individuelle, virtuelle Pfade können somit über den Schuh kommuniziert werden. Versuche mit einem Prototypen haben gezeigt, dass das Prinzip des "in einem Pfad gehen" auch auf der virtuell erzeugten Topografie funktioniert.

KünstlerInnen / AutorInnen

  • Martin Frey, Student, UdK Berlin

Entstehung

Deutschland, 2005

Eingabe des Beitrags

Martin Frey, 16.01.2006

Kategorie

  • Forschungsprojekt

Schlagworte

  • Themen:
    • Interface |
    • Awareness |
    • Mixed Reality |
    • Augmented Reality
  • Formate:
    • Virtuelles Environment
  • Technik:
    • GPS |
    • Gesture Recognition

Inhalt

  • › Videostill 1 - kon. Navigationssysteme [JPEG | 122 KB ] [link 02]
  • › Videostill 2 - Trampelpfad [JPEG | 146 KB ] [link 03]
  • › Videostill 3 - virtuelle Topografie [JPEG | 78 KB ] [link 04]
  • › Videostill 4 - Prototyp [JPEG | 89 KB ] [link 05]
  • › Videostill 5 - Software [JPEG | 85 KB ] [link 06]
  • › Videostill 6 - virtueller Pfad 1 [JPEG | 128 KB ] [link 07]
  • › Videostill 7 - virtueller Pfad 2 [JPEG | 141 KB ] [link 08]
  • › Videostill 8 - virtueller Pfad 3 [JPEG | 139 KB ] [link 09]

Inhaltliche Beschreibung

Herkömmliche Navigationssysteme kommunizieren mit dem Nutzer in der Regel auf akustischer und/oder visueller Ebene. Für Anwendungen in Fahrzeugen ist diese Schnittstelle durchaus sinnvoll. Ein Display mit Richtungsanweisungen beispielsweise lässt sich geschickt in das vorhandene Armaturenbrett integrieren und steht dem Fahrer bei Bedarf mit einem kurzen Blick zur Verfügung. Die akustische Situation in Automobilen (unterdrückte Außengeräusche, vorhandene Lautsprecher) bietet die ideale Rahmenbedingung für gesprochene Navigationshinweise. Auch die Verkehrsinfrastruktur selbst stellt ein grundlegendes Raster an Interpretationsmöglichkeiten dar: Anweisungen wie "geradeaus" oder "jetzt links abbiegen" werden durch den gegebenen Straßenkontext entscheidend verstärkt.

Für das Leiten eines Fußgängers sehen die Gegebenheiten jedoch anders aus: Der Blick auf ein Display z.B. ist während des Gehens eher hinderlich. Das Auge ist beim Laufen mit der Kontrolle der Bodenbeschaffenheit, dem Erfassen von Hindernissen und der Unterstützung des Gleichgewichtssinns beschäftigt. Auch das Gehör ist aktiv eingebunden. So erkennt und ortet es z.B. mögliche Gefahrenquellen in Form von heranfahrenden Fahrzeugen. Während akustische Richtungsanweisungen aufgenommen werden, ist diese wichtige Funktion stark eingeschränkt. Doch auch mögliche Richtungsanweisungen selbst wie z.B. "geradeaus gehen" sind im Umfeld des Fußgängers oft nicht eindeutig genug (z.B. auf einem großen Platz).

"CabBoots" verfolgen eine intuitiver wahrzunehmende Informationsvermittlung. Das Feedback ist taktil wahrnehmbar indem das Interface an dem Körperteil ansetzt, das am direktesten mit dem Gehen verbunden ist: die Füße. "CabBoots" greifen dabei auf die kinästhetische Wahrnehmung am Fuß und Fußgelenk zurück. Diese kennt man von einem einfachen Prinzip, das man sich schon mit dem Gehen Lernen aneignet: "In einem Trampelpfad gehen".
Wege mit einer naturbelassenen Oberfläche haben in der Regel eine konkav ausgetretene Vertiefung. Wenn man einen solchen Weg entlanggeht, setzen die Füße nur in der Mitte des Pfades ebenerdig auf. Die Schräge am Rand des Pfades erzeugt einen kleinen Winkel am Fuß, falls sich dieser in der Nähe der Wegkante befindet. Dieser Winkel wird beim Gehen wahrgenommen - man steuert intuitiv gegen. So ist es möglich, einem Pfad nahezu blind entlangzulaufen.

In Anlehnung hieran erzeugen "CabBoots" einen künstlichen Pfad auf einer virtuellen Topografie: Elektromechanische Elemente in den Sohlen der Schuhe sind in der Lage die "Anwinkelung" des Schuhs und damit des Fußes künstlich zu erzeugen. Die imitierte Schräge ist von einer real vorhandenen kaum zu unterscheiden. Individuelle und virtuelle Pfade können über den Schuh kommuniziert werden. Versuche mit einem Prototypen zeigen, dass das Prinzip des "In einem Trampelpfad gehens" auch auf der virtuell erzeugten Topografie funktioniert. Der Träger der Schuhe wird intuitiv geleitet: da er das Prinzip vom Gehen in realen Pfaden bereits kennt, muss er seine Reaktion auf das Feedback nicht erst erlernen. Mögliche Anwendungsszenarien wären beispielsweise: Das Navigieren von Punkt A zu Punkt B, Hinweisen auf nahegelegene "Points-of-Interests", Ausweichen von Hindernissen, virtuelle Abgrenzung von begehbaren Bereichen oder die Darstellung ortsgebundener Informationen: z.B. das Abbilden häufig gegangener Wege, wie sie in der Realität beispielsweise in ausgetretenen Holzdielen spürbar werden.

Technik

Technische Beschreibung

Die Position und Richtung des Schuhträgers wird mit Hilfe der Werte der Beschleunigungssensoren, des Kompassmoduls und des GPS-Moduls (im Prototyp nicht enthalten) bestimmt und mit dem Sollwert der Navigationsdaten abgeglichen. Der virtuelle Pfad wird dementsprechend generiert. Bei Bedarf erzeugen die eingefahrenen Klappen in den Sohlen der Schuhe die künstliche Schräge des Pfadrandes.

Hardware / Software

Schuhe mit:
- 2-achsigen Beschleunigungssensoren
- Kompassmodulen
- Infrarot Distanzsensoren
- Tastern
- Servomotoren mit Klappen

Rechner mit:
- Software zum analysieren der Sensordaten
- Regeln der Servomotoren im Schuh

  • › digital sparks 2006 [link 10]

» http://www.freymarti…0_MPEG1_5min_58mb.mpg [link 11]

  • › Videodokumentation (5 min., Quicktime 7 - h264) [28 MB ] [link 12]
  • › Videostill 1 - kon. Navigationssysteme [JPEG | 122 KB ] [link 13]
  • › Videostill 2 - Trampelpfad [JPEG | 146 KB ] [link 14]
  • › Videostill 3 - virtuelle Topografie [JPEG | 78 KB ] [link 15]
  • › Videostill 4 - Prototyp [JPEG | 89 KB ] [link 16]
  • › Videostill 5 - Software [JPEG | 85 KB ] [link 17]
  • › Videostill 6 - virtueller Pfad 1 [JPEG | 128 KB ] [link 18]
  • › Videostill 7 - virtueller Pfad 2 [JPEG | 141 KB ] [link 19]
  • › Videostill 8 - virtueller Pfad 3 [JPEG | 139 KB ] [link 20]